Torque es sinónimo de momento, es la fuerza de rotación con respecto a la distancia mínima al punto de giro o rotación. En el youtube hay muchos ejemplos de problemas resueltos de sólido rígido. Buscar para que os queda claro la forma de resolución.
a) Actividades finales: cuestión 2 pág 294. Ejercicios 1, 3, 4, 5 de la pág. 296 del Tema 10. Están los enunciados y las soluciones. Solución de las actividades.